前 言

汽車駕駛培訓模擬器行業標準-佛山市依時利新科技有限公司

本標準按照(zhao)GB/T1.1—2009 給出的(de)規則(ze)起草。

本(ben)標準(zhun)代替JT/T378—2005《汽車(che)駕駛培訓模擬器》。本(ben)標準(zhun)與 JT/T378—2005?相比，主(zhu)要技術變化如下(xia):

—增加了“動感模擬裝置(zhi)”的(de)術語和定義（見?3.4）；

—增加(jia)了按照運動能力劃分(fen)級別的規(gui)定，增加(jia)了“動感型”的分(fen)類內容（見第 4 章，2005?年版的第?4?章）；

—對(dui)各類(lei)型汽車駕駛培訓模擬器的基(ji)本結(jie)構(gou)組成、功能(neng)(neng)和(he)技術性(xing)能(neng)(neng)重新進行了具(ju)體規(gui)定（見 5.2）

—對汽車駕(jia)駛培訓模(mo)擬(ni)器的駕(jia)駛場景要(yao)求重新(xin)進行了規定（見(jian)?5.3.18）；

—增(zeng)加了對駕駛(shi)培訓(xun)計時器接(jie)口相(xiang)關要求（見?5.3.28）；

—增加汽車駕駛培訓模擬器模擬訓練功能的相(xiang)關要求（見?5.4）。本(ben)標(biao)準由交(jiao)通運輸部運輸司提出。

本標(biao)準由全國道路運(yun)輸標(biao)準化技術(shu)委員會（SAC/TC521）歸口。本標(biao)準起(qi)草(cao)單位:武漢理工大學、交通(tong)運(yun)輸部(bu)公路科學研(yan)究院。

本標準主要(yao)起草人:高嵩、吳(wu)青、蔡鳳(feng)田、馬(ma)曉風(feng)、曾誠、嚴(yan)新平、吳(wu)超仲(zhong)、陳晨、吳(wu)萌(meng)、嚴(yan)利鑫。

本標準所代替標準的(de)歷次版本發(fa)布情(qing)況為(wei):

—JT/T378—1998；

—JT/T378—2005。

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汽車駕駛培訓模擬器

?

1 范圍

本標準規(gui)定了汽車駕(jia)駛培訓模擬器的分類、技術(shu)要求、試驗方法、檢(jian)驗規(gui)則(ze)及標志包裝、運輸和儲存。

本標準適用于汽車駕駛培訓模擬器的生產和檢驗。2 規范性引用文件

下列文(wen)件(jian)對于本文(wen)件(jian)的(de)應(ying)用(yong)(yong)是必不(bu)可少的(de)。凡是注日期(qi)(qi)的(de)引用(yong)(yong)文(wen)件(jian)，僅注日期(qi)(qi)的(de)版(ban)本適用(yong)(yong)于本文(wen)件(jian)。凡是不(bu)注日期(qi)(qi)的(de)引用(yong)(yong)文(wen)件(jian)，其最新版(ban)本（包括所有的(de)修改單）適用(yong)(yong)于本文(wen)件(jian)。

GB/T 191 包裝儲運圖示標志(zhi)

GB/T2423.1?電(dian)工(gong)電(dian)子(zi)產品環(huan)境試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan) 第(di) 2?部(bu)分:試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)方(fang)(fang)法(fa) 試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)A:低溫(wen) GB/T2423.2?電(dian)工(gong)電(dian)子(zi)產品環(huan)境試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan) 第(di) 2?部(bu)分:試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)方(fang)(fang)法(fa) 試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)B:高溫(wen)GB/T2423.18?電(dian)工(gong)電(dian)子(zi)產品環(huan)境試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan) 第(di) 2?部(bu)分:試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)方(fang)(fang)法(fa) 試(shi)(shi)驗(yan)(yan)(yan)Kb:鹽(yan)霧，交(jiao)變（氯

化鈉溶液）

GB/T2423.49?電工(gong)電子產品環境試驗(yan) 第 2?部分:試驗(yan)方法 試驗(yan) Fe:振動一正弦(xian)拍頻法

GB/T5095.2—197?電(dian)子設備用機電(dian)元件 基本(ben)試(shi)驗(yan)規程及(ji)測量(liang)方法 第 2?部分(fen):一般檢查(cha)、電(dian)連續性和接觸電(dian)阻測試(shi)、絕(jue)緣試(shi)驗(yan)和電(dian)力應力試(shi)驗(yan)

GB5768.2?道路(lu)(lu)交(jiao)通(tong)標(biao)志(zhi)和(he)標(biao)線(xian) 第 2?部分(fen):道路(lu)(lu)交(jiao)通(tong)標(biao)志(zhi)GB5768.3?道路(lu)(lu)交(jiao)通(tong)標(biao)志(zhi)和(he)標(biao)線(xian) 第 3?部分(fen):道路(lu)(lu)交(jiao)通(tong)標(biao)線(xian)GB/T6833.6 電(dian)磁測量儀器的電(dian)磁兼(jian)容性試驗(yan)規(gui)范 傳導敏感度試驗(yan)GB9254 信息技術設備的無(wu)線(xian)電(dian)騷擾(rao)限值和(he)測量方法

GB/T9397 直接(jie)輻射式(shi)電動揚聲器通(tong)用規(gui)(gui)范GB/T18697 聲學汽車車內噪聲測量方(fang)法JTG D20 公路路線(xian)設(she)計規(gui)(gui)范

3 術語與定義

下列術語和定義適(shi)用于本文件。

3.1

汽(qi)車(che)駕駛培訓(xun)模擬器(qi) automobile driving training simulator 具(ju)有汽(qi)車(che)駕駛操作功能的(de)教學、培訓(xun)仿真裝置(zhi)。

3.2

駕(jia)駛(shi)座艙系統 driving cockpit system

具(ju)有與(yu)所模擬的汽(qi)車駕駛室駕駛操(cao)作工(gong)位相似的空間，由汽(qi)車駕駛操(cao)縱機件(jian)、儀

 

表、座椅、后視鏡、安全帶等實車件或仿真件組成。3.3

視景系統 visual scene system

具有模擬汽車駕駛場(chang)景(jing)功能，由視景(jing)軟件(jian)、播(bo)放器(qi)及顯示部件(jian)組(zu)成的(de)系統。

3.4

動感模(mo)擬裝置 motion simulation device

由液壓(ya)平臺運(yun)動(dong)(dong)系統、電動(dong)(dong)平臺運(yun)動(dong)(dong)系統、座(zuo)艙、振(zhen)動(dong)(dong)座(zuo)椅或(huo)者過載座(zuo)椅等組成

的動感裝置。4 分類

按照(zhao)模擬器顯示系統的呈(cheng)現(xian)方式及(ji)運動能(neng)力劃分為:

一非互動型（I?級）:視(shi)景顯示不隨模擬駕駛操作而變動的(de)(de)汽(qi)車(che)駕駛培訓(xun)模擬器； 一互動型（Ⅱ級）:視(shi)景顯示跟隨模擬駕駛操作而變動的(de)(de)汽(qi)車(che)駕駛培訓(xun)模擬器； 一動感型（Ⅲ級）:能(neng)對駕駛人操作部件進(jin)行動感模擬，且能(neng)對座艙整體進(jin)行動感

模擬的汽車駕駛培訓模擬器。5 技術要求

5.1?基本要求

  • 工作環境

溫度 10℃~35℃，相對濕(shi)度 20％~80％。

5.1.2?工作電源

工作電源要求:

a）采用市(shi)供(gong)電壓(ya) 220×（1±10％）V、380×（1±5％）v，50hz±2hz b）電氣線路工(gong)作電壓(ya)應小于 30V；

c）電源開關(guan)、熔(rong)斷器應有明顯標記(ji)。

5.1.3?非互動型汽車駕駛培訓模擬器（I?級）

具(ju)有座(zuo)艙和(he)獨立顯示可(ke)用(yong)于引(yin)導汽車(che)駕(jia)駛(shi)操作(zuo)的視景(jing)系(xi)統，并有受離合器踏板控制(zhi)的擋位鎖止機構，其操縱機件(jian)(jian)的相對位置(zhi)應與(yu)所(suo)模擬(ni)的汽車(che)一致，操縱機件(jian)(jian)的操縱力(li)度應接近所(suo)模擬(ni)的汽車(che)，操縱機件(jian)(jian)性(xing)能應工作(zuo)可(ke)靠、操作(zuo)靈活(huo)、低噪(zao)聲。

5.1.4?互動型汽車駕駛培訓模擬器（Ⅱ級）

具(ju)有座艙和(he)互動的視景系統，并具(ju)有錯誤駕駛操(cao)(cao)(cao)作記錄(lu)和(he)提示功能，其操(cao)(cao)(cao)縱機件的相對位置應(ying)與(yu)(yu)所(suo)模擬的汽(qi)車一致(zhi)，操(cao)(cao)(cao)縱機件的操(cao)(cao)(cao)縱力度應(ying)接近所(suo)模擬的汽(qi)車或與(yu)(yu)所(suo)模擬的汽(qi)車一致(zhi)，操(cao)(cao)(cao)縱機件性能應(ying)工作可靠操(cao)(cao)(cao)作靈活、低噪聲。

5.1.5?動感型汽車駕駛培訓模擬器（Ⅲ級）

具有互動(dong)型汽(qi)車駕駛(shi)模(mo)擬(ni)(ni)器的所有功能，且(qie)具有動(dong)感(gan)模(mo)擬(ni)(ni)裝置，對座艙整體進行動(dong)感(gan)效果模(mo)擬(ni)(ni)的汽(qi)車駕駛(shi)培訓模(mo)擬(ni)(ni)器。

?

5.2?外觀和結構

  • 座艙系統
    • 各型汽車駕駛培訓模擬器座艙基本結構組成應符合表 1的要求。

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表(biao) 1 各(ge)型汽(qi)車駕駛培訓模擬器(qi)的座(zuo)艙基本結構組成

序號 結構組成部件 非互動型

（I?級）

 互動型

（II 型）

 動感型

（III 型）
1 車門 ○ ○ ○
2 后視鏡 ○ ○ ○
3 空調按鈕 ○ ○ ○
4 安全帶 √ √ √
5 刮水器開關 √ √ √
6 座椅 √ √ √
7 轉向盤 √ √ √
8 離合器踏板 ○ ○ ○
9 制動踏板 √ √ √
10 駐車制動器操縱桿 √ √ √
11 加速踏板 √ √ √
12 變速器操縱桿 √ √ √
13 儀表盤 √ √ √
14 喇叭按鈕 √ √ √
15 點火開關 √ √ √
16 信號燈開關 √ √ √
17 照明燈開關 √ √ √
18 揚聲器 √ √ √
19 傳感系統 √ √ √
20 動感模擬裝置 × √ √
21 單視景顯示屏（幕） √ × ×
22 多視景顯示屏（幕） × √ √
注：“√”表示必備，“○”表示可選，“×”表示無需具備

 

5.2.1.2?座艙表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等，表涂鍍層應均勻， 不應起泡龜裂、脫落和磨損，金屬零部件不應有銹蝕及其他機械損傷。

  • 座艙的零部件應緊固無松動，開關、鍵盤、按鈕和操縱機件的控制應靈活可靠圖形標志應端正清晰。
  • 座艙的零部件可以采用相應的汽車部件。
  • 連接器開關和插座的技術性能應符合 B/T5095.2—1997的要求，所有接插點均應保持電接觸良好，并具有互換性。
  • 連接導線應采用扁饋線或軟絞線，導線端應有標號，標號應清晰、牢固、不脫色，導線的功能用不同的顏色區分，導線顏色應符合GB/T2681的規定。
  • 車門

 

車(che)門可為單側或雙側兩種，應采用硬質材料，表面光滑，啟閉自如。

5.2.3?后視鏡

  • 后視鏡位于座艙兩側，可采用實物或虛擬兩種形式，應能夠為駕駛人呈現與虛擬視景相一致的后視鏡畫面。
  • 應包括左后視鏡、右后視鏡，實體后視鏡應為凸面鏡，可調節；虛擬后視鏡應能為駕駛人呈現與虛擬視景相一致的后視鏡畫面。
  • 空調開關

空調開關應可調節。

5.2.5?安全帶

安全(quan)(quan)帶(dai)應配置三點腰(yao)肩式安全(quan)(quan)帶(dai)，具有自動收(shou)卷功能；不(bu)系安全(quan)(quan)帶(dai)或(huo)中途解開安全(quan)(quan)帶(dai)，儀表盤(pan)中的(de)安全(quan)(quan)帶(dai)指示燈(deng)閃(shan)爍，提示音報警。

5.2.6?座椅

座椅應可調節。

5.2.7?揚聲器

揚聲(sheng)器技術性能應符合GB/T9397?的規定其最高聲(sheng)壓(ya)級不(bu)超(chao)過?50dB（A）。汽車駕駛模擬器的揚聲(sheng)器可為耳機，但(dan)耳機揚聲(sheng)器需合理佩戴和管(guan)理。

5.2.8?轉向盤

  • 轉向盤的最大切向力應在 30N~120N范圍內。
  • 轉向盤游離間隙應不超過±5°，轉向盤不斷轉動，其力矩不斷變化，轉向盤 ?應具有力反饋功能，可以自動回位。
  • 離合器踏板
    • 離合器踏板總行程應在 50mm~120mm范圍內。
    • 踏板力應在 20N~150N范圍內。
  • 制動踏板
    • 制動踏板最大行程在 50mm~135mm范圍內。
    • 踏板力應在 100N~500N范圍內。
  • 駐車制動器操縱桿

駐車制動器操縱(zong)桿的拉力應在 20N~100N 范圍內。

5.2.12?加速踏板

  • 加速踏板總行程應在 50mm~100mm范圍內。
  • 踏板力應在 20N~100N范圍內。
  • 變速器操縱桿
    • 應根據擋位類別（手動/自動/手自動一體）合理標示擋位設置。
    • 應有受離合器踏板控制的擋位鎖止機構，離合器踏板與擋位連鎖機構應可靠。

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  • 變速器操縱桿的操縱力應在 10N~50N范圍內。
  • 儀表盤
    • 儀表盤中應設有駐車制動指示燈左右轉向指示燈、遠光指示燈、安全帶指示燈。
    • 互動型及動感型駕駛模擬器的儀表盤中應設置車速表、發動機轉速表、油量表和水溫表。2.14.3儀表工作時指針應平穩，無跳動或卡滯，不工作時應回至零位。
  • 信號燈開關

信號(hao)燈(deng)(deng)開(kai)關(guan)應包括轉向燈(deng)(deng)開(kai)關(guan)示警燈(deng)(deng)開(kai)關(guan)示寬燈(deng)(deng)開(kai)關(guan)。

5.2.16?傳感系統

記錄模擬(ni)駕駛操(cao)(cao)作或/和提示錯誤模擬(ni)駕駛操(cao)(cao)作的(de)結構機件應(ying)裝配(pei)相應(ying)的(de)傳感器及其信息采集裝置。

5.2.17?動感模擬裝置

動(dong)感模擬裝置(zhi)可在橫滾、俯仰、偏航、升(sheng)降(jiang)、縱向(xiang)平移(yi)、側(ce)(ce)向(xiang)平移(yi)等(deng)(deng)六(liu)自(zi)由(you)度中任意選擇組合，形成不(bu)同自(zi)由(you)度的(de)動(dong)感模擬裝置(zhi)，用(yong)于(yu)模擬實(shi)現行車過程中的(de)制動(dong)加速、碰撞、側(ce)(ce)傾、顛(dian)簸、上(shang)坡(po)、下坡(po)等(deng)(deng)動(dong)感效果(guo)。

5.2.18?單視景顯示屏（幕）

  • 采用投影視景顯示的，屏幕尺寸應不小于 100in；采用顯示屏顯示的，視景顯示屏尺寸應不小于 25in。
  • 顯示圖像分辨率應不大于 4弧分/線對。
  • 多視景顯示屏（幕）
    • 帶有兩個及以上顯示屏（幕）的多視景顯示設備，顯示屏（幕）采用直接拼接的方式，顯示通道數應為奇數。各通道的圖像拼接應無明顯變形且同步誤差不大于50ms
    • 采用投影屏幕顯示的，其主視景顯示屏幕尺寸應不小于 100in；采用顯示屏方式顯示的，其主視景顯示屏尺寸應不小于 25in（頭盔式視景系統除外）。
    • 顯示圖像分辨率應不大于 4弧分線對，顯示色彩不低于 32?位真彩。
  • 功能要求
    • 各型汽車駕駛培訓模擬器基本功能應符合表 2的要求。

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表 2 各型汽車駕駛培訓模擬(ni)器基(ji)本功(gong)能要求

序號 結構組成部件 非互動型

（I?級）

 互動型

（II 型）

 動感型

（III 型）
1 啟動 √ √ √
2 熄火 √ √ √
3 發動機聲音 √ √ √
4 轉向 √ √ √
5 離合 √ √ √

 

6 行車制動 √ √ √
7 駐車制動 √ √ √
8 加速減速 √ √ √
9 換擋 √ √ √
10 鳴笛 √ √ √
11 轉向指示燈聲 √ √ √
12 撞車聲 √ √ √
13 制動聲 ○ ○ ○
14 刮水器刮動 √ √ √
15 燈光變化 √ √ √
16 駕駛視景 √ √ √
17 操作響應實時 √ √ √
18 錯誤操作提示 √ √ √
19 錯誤操作記錄 √ √ √
20 單視景顯示 √ √ ×
21 多視景顯示 × × √
22 座艙整體力反饋運

動

 × √ √
23 多種天氣效果 √ √ √
24 語音引導 ○ ○ ○
25 汽車動力特性 √ √ √
26 駕駛過程回放 √ √ √
27 動態情景配置 ○ ○ √
28 駕駛過程評價 √ √ √
29 駕駛培訓計時器接

口

 ○ ○ ○
注：“√”表示必備，“○”表示可選，“×”表示無需具備

5.3.2?啟動

接通(tong)點火開關(guan)，電氣線路通(tong)電，互動型(xing)及動感(gan)型(xing)應(ying)有發(fa)動機啟動聲(sheng)音(yin)。

5.3.3?熄火

關(guan)閉點火開(kai)關(guan)，互(hu)動型及動感型應有發動機熄(xi)火的(de)聲音。

5.3.4?發動機聲音

應(ying)能模擬汽車發動機的啟(qi)動起步加速減速熄火等聲音變(bian)化。

5.3.5?轉向

模擬駕駛運行中，轉動(dong)轉向(xiang)盤互動(dong)視景同(tong)步變化。

5.3.6?離合

模擬(ni)駕駛(shi)運行中，踩下離合器踏板(ban)(ban)后，互(hu)動視景(jing)應呈(cheng)現相應速(su)度變化起步操作時(shi)若抬(tai)離合器踏板(ban)(ban)過快，系統應自動熄火。

5.3.7?行車制動

模擬駕駛運行中，踩下制(zhi)動踏板，互動視景應同步(bu)變化且有(you)緊(jin)急制(zhi)動聲。

5.3.8?駐車制動

應能模(mo)擬汽車駐(zhu)車制動功能。

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5.3.9?加速減速

模擬駕駛(shi)運行中，踩下（抬起）加速(su)踏板(ban)，互動視景應(ying)跟隨加快(kuai)（慢）變化(hua)發(fa)動機(ji)聲(sheng)音、發(fa)動機(ji)轉(zhuan)速(su)表(biao)、車速(su)表(biao)指針應(ying)呈加速(su)（減速(su)）變化(hua)。

5.3.10?換擋

模擬手動擋(dang)位時，與離合(he)器配合(he)應能逐級換擋(dang)，換擋(dang)正確后，互(hu)動視(shi)景速度呈一致變(bian)化；擋(dang)位設置不少于(yu)六個。

模擬自動(dong)擋位(wei)時，互動(dong)視景(jing)應能模擬前進(jin)爬坡、倒車、停車的效果。

5.3.11?鳴笛

按下喇(la)叭(ba)按鈕(niu)揚(yang)聲(sheng)器發聲(sheng)；松(song)開時聲(sheng)音立即停(ting)止。

5.3.12?轉向指示燈聲

應能模擬汽車轉向時指示(shi)燈的聲(sheng)音。

5.3.13?撞車聲

撞(zhuang)車(che)視景出(chu)現時應有撞(zhuang)車(che)聲音。

5.3.14?制動聲

緊急制(zhi)動(dong)時應有(you)制(zhi)動(dong)聲音。

5.3.15?環境聲音

應能模(mo)擬駕駛(shi)場景中其他車輛行駛(shi)聲(sheng)，雨天情況下應能模(mo)擬雨聲(sheng)、雷聲(sheng)。

5.3.16?刮水器刮動

撥(bo)動刮(gua)水器(qi)開關，互動視景中(zhong)的刮(gua)水器(qi)刮(gua)條應雙向刮(gua)動。

5.3.17?燈光變化

撥動(dong)(dong)遠光(guang)燈與近光(guang)燈開(kai)關，互動(dong)(dong)視景(jing)中應有遠光(guang)與近光(guang)變化。

5.3.18?駕駛視景

駕駛視景(jing)應符合以下要求:

  • 視景畫面顯示速率不小于每秒 30；
  • 投影顯示畫面的水平視景視角應大于 70°單視景顯示畫面的水平視景視角應大于 50°，多視景顯示畫面的水平視景視角應大于 120°；

e）駕(jia)駛場景設計應(ying)該滿足基(ji)礎駕(jia)駛、一(yi)般道(dao)路駕(jia)駛、惡劣條件下的駕(jia)駛山區道(dao)路駕(jia)駛高(gao)速公路駕(jia)駛模擬訓練(lian)項目的訓練(lian)要求；

d）駕駛(shi)場景內容的設計應按照附(fu)錄(lu)A 的要求。

5.3.19?操作響應實時性

模擬(ni)駕駛運行時，操縱轉置(zhi)的操作與(yu)視景顯示(shi)及視景聲音響應的滯(zhi)后時間(jian)差應小于 50ms。

5.3.20?錯誤操作提示

具有選擇使用(yong)實時(shi)(shi)提示學員(yuan)錯誤(wu)操作的(de)功能。模擬駕駛運行中，能實時(shi)(shi)提示學員(yuan)

 

的(de)錯誤(wu)操作(zuo)，提示實時性不超過 1s 錯誤(wu)操作(zuo)提示基本內容參照附錄(lu)B。

5.3.21?錯誤操作記錄

模擬駕駛運行中(zhong)，能(neng)全程(cheng)記錄(lu)學員錯誤駕駛操作(zuo)次數和類型。

5.3.22?座艙整體動感運動

根據車輛的動力(li)學特性及其受(shou)力(li)情況(kuang)驅(qu)動動感模擬裝置運動，較真實模擬出汽(qi)車俯(fu)仰側傾、顛、碰撞等效(xiao)果。

5.3.23?語音引導

在模擬道路駕(jia)駛(shi)時提供(gong)語音引導使學員按指定路線(xian)進行駕(jia)駛(shi)。

5.3.24?汽車動力特性

應該達到與所模(mo)擬(ni)車輛的動(dong)(dong)力學(xue)特性(xing)一致的運動(dong)(dong)效(xiao)(xiao)果，包括加(jia)減速轉向顛(dian)簸等在(zai)不同路(lu)面條件下(xia)應能(neng)模(mo)擬(ni)打(da)滑、甩尾側滑等特殊效(xiao)(xiao)果。同時在(zai)與他車輛發生碰撞時能(neng)夠使學(xue)員(yuan)有真實的碰撞感受(shou)。

5.3.25?駕駛過程回放

能(neng)記錄學員(yuan)的駕(jia)駛過程，包括操作(zuo)動(dong)作(zuo)和車輛運動(dong)狀態(tai)。學員(yuan)駕(jia)駛完畢后，可對學員(yuan)的駕(jia)駛過程進行回放(fang)。

5.3.26?動態情景配置

應提(ti)供方便靈(ling)活的接(jie)口，供使用(yong)者(zhe)對交通情(qing)景進行動(dong)態配置。

5.3.27?駕駛過程評價

在(zai)模擬駕(jia)駛(shi)(shi)訓練(lian)結束后，能對學員的駕(jia)駛(shi)(shi)過程中出現的錯誤(wu)操作或(huo)行為進行統計， 并在(zai)屏幕上顯示統計結果(guo)。

5.3.28?駕駛培訓計時器接口

汽車駕駛(shi)培(pei)訓(xun)(xun)模擬器(qi)應具備與駕駛(shi)培(pei)訓(xun)(xun)計(ji)時(shi)(shi)器(qi)通信(xin)的功能包(bao)括讀取駕駛(shi)培(pei)訓(xun)(xun)計(ji)時(shi)(shi)器(qi)身份認證信(xin)息(xi)(xi)，向駕駛(shi)培(pei)訓(xun)(xun)計(ji)時(shi)(shi)器(qi)發送(song)訓(xun)(xun)練計(ji)時(shi)(shi)信(xin)息(xi)(xi)，參見附錄C。

5.4?模擬訓練功能

5.4.11 級駕駛模擬器應能對學員進行基礎駕駛模擬訓練。

  • Ⅱ級、Ⅲ級駕駛模擬器應能對學員進行基礎駕駛、一般道路駕駛、惡劣條件下的 ?駕駛、山區道路駕駛、高速公路駕駛模擬訓練
  • 模擬訓練功能至少應包括表 3所列內容。

?

表 3 模擬訓練功能(neng)表

類別 項目 駕駛場景要求 功能要求
a）應能訓練學員規范操作轉向盤、
變速器操縱桿、駐車制動裝置、行車
基礎駕

駛訓練

 操作裝置的辨

識及操縱

 無 制(zhi)動裝(zhuang)置、加速操縱裝(zhuang)置；

b）應能訓練學員規范操作照明和信
號；
c）應能訓練學員規范操作離合器踏

 

板訓練；

d）應能訓練學員規范操作刮水器。
 

行車前安全檢查

  

無

 a）?應能訓練學員(yuan)正確操(cao)作調整座椅、頭枕和行車前安系，松安全(quan)帶；

b）?應能訓練學員(yuan)正確檢查操(cao)縱裝(zhuang)置，

啟動發動機、檢查儀表、停熄發動機。
 

 

 

一般道路駕駛訓練

  

 

基本道路駕駛訓練

 城(cheng)市道路(lu)(lu)路(lu)(lu)網，其中應包括雙向(xiang)四車(che)(che)(che)道道路(lu)(lu)，允許(xu)掉頭的(de)交叉口及有正常(chang)行駛(shi)(shi)的(de)車(che)(che)(che)輛，能引導駕駛(shi)(shi)學員駕駛(shi)(shi)機動(dong)車(che)(che)(che)完成駕駛(shi)(shi)起步，匯入車(che)(che)(che)流、跟(gen)車(che)(che)(che)行駛(shi)(shi)、變更車(che)(che)(che)道、超車(che)(che)(che)、會車(che)(che)(che)、讓(rang)超

車、掉頭，倒車和停車。

  

 

應能夠對駕駛過程中出現的附錄 B 所包含的基本錯誤操作進行判別。
通(tong) 過 人(ren) 行 橫道(dao)、學校區(qu)域、居(ju)民小(xiao)區(qu)和公

交車站

  

城市道路環境，應包括人行橫道、路側分布有學校、居民小區和公交車站。

  

a）應能判別是否按規定減速慢行； b）應能判別是否未停車禮讓行人。
 

 

 

 

 

 

 

惡劣條件下的駕駛訓練

  

 

 

雨霧天氣下駕駛訓練

 a）?應(ying)呈現小雨(yu)、中雨(yu)、大雨(yu)的(de)雨(yu)量、聲音、能見度變化；

b）?應(ying)呈現小霧(wu)、中霧(wu)、大霧(wu)的能見度變化(hua)；

c）?車(che)輛(liang)的制動(dong)距(ju)離應大于(yu)干燥路面行駛時的制動(dong)距(ju)離；

d）?采(cai)用緊急轉向時，應(ying)能模擬(ni)車輛側(ce)

滑及甩尾的行使效果。

  

 

a）應能判別刮水器是否正確使用； b）應能判別霧燈、示廓燈、前照燈、危險報警閃光燈是否正確使用。
 

 

冰雪路面條件下駕駛訓練

 a）?應呈(cheng)現小雪(xue)、中雪(xue)、大雪(xue)的雪(xue)量、能見(jian)度變化(hua)；

b）?車輛(liang)的制(zhi)動距離應大于干燥路(lu)面行駛(shi)時的制(zhi)動距離；

c）?采(cai)用(yong)緊急(ji)轉向時(shi)，應能模擬車輛側

滑及甩尾的行使效果

  

a）?應能(neng)判別是(shi)否使用低(di)速擋(dang)平穩行使；

b）?應能判別是否采用急加速、急制動的不合理操作。
 

泥濘道路條件下駕駛訓練

 a）?車輛的制動距離(li)應(ying)大于干(gan)燥路面行駛時的制動距離(li)；

b）?采用緊急轉向時，應能模擬車輛側滑及甩尾的行使效果

 a）?應能判別是(shi)否使用(yong)低速擋平(ping)穩行(xing)使；

b）?應能判別在(zai)濕滑路(lu)前，是(shi)否減速(su)； c）應能判別是(shi)否采(cai)用(yong)急(ji)加速(su)、急(ji)制

動的不合理操作。
 

 

 

 

 

山區道路駕駛訓練

 山路跟車時的

安全駕駛

 山區道路環境下，應(ying)能引(yin)導(dao)駕駛學員(yuan)

駕駛車輛跟隨其前方車輛行駛

 應能判別未保(bao)持安全(quan)車距(ju)的錯誤行

為。
山路超車時的

安全駕駛

 山區道(dao)路環(huan)境下，應(ying)能引導駕駛學員

駕駛車輛超越前方車輛行駛

 應能判別是否(fou)存在(zai)彎道處(chu)超車(che)的(de)錯

誤行為。
 

 

山路會車時的安全駕駛

  

山區道路環境下，應能引導駕駛學員駕駛車輛進行直線路段會車、轉彎路段會車、狹窄路段會車

 a）?應(ying)能判別未保(bao)持安(an)全車(che)距的錯誤行為；

b）?應(ying)能判別未讓上(shang)破車輛先行的錯誤行為；

c）?應能判別(bie)未讓不靠(kao)山體(ti)一方先行

的錯誤行為。
山路坡道的安全駕駛 山區道路環境下(xia)，應(ying)能引導駕駛學員駕駛車輛行駛通過上(shang)坡路段和下(xia)坡路

段

 a）?應能判別下坡(po)路段未減速(su)行(xing)駛(shi)的錯誤行(xing)為；

b）?應能判別駛近坡頂時為松開加速

 

踏板的錯誤行為。
a）應能判別進入彎道前未減速至通
過彎道所需的速度的錯誤行為；
 

山路彎道的安全駕駛

 山區道路環境下應能引導駕駛學員 駕駛車輛行駛通過連續山區急彎道路段行為。 b）應能判別彎道(dao)(dao)內(nei)占用對(dui)方車道(dao)(dao)的(de)錯誤的(de)安全駕駛(shi)；

e）應能判別轉彎過程車輪軋(ya)彎道中

心線或道路邊緣線的錯誤行為；
d）應能判別進入彎道前未鳴喇叭的
錯誤行為。
高速公路駕駛訓練  

高速公路安全停車訓練

 a）?高速公(gong)路(lu)環境下駕駛(shi)，應引導車(che)輛由入(ru)口匝道駕駛(shi)進入(ru)高速公(gong)路(lu)；

b）?正(zheng)常(chang)駕駛過程中，指(zhi)示駕駛員因遇(yu)

車輛故障需停車檢查。

 a）?應(ying)能(neng)判別未將機(ji)動(dong)車(che)停靠安全停車(che)區的錯誤(wu)行為；

b）?應能(neng)判別停車后未開(kai)啟危險警(jing)示

燈的錯誤行為。
a）應能判別駛抵隧道時未減速或未
開啟前照燈的錯誤行為；
 

高速公路通過隧道

 白天，高速公路環境下駕駛，應引導車輛駕駛通過包括一個 500m 以上的隧道。 b）應能判別駛入隧道(dao)(dao)后不按規定車道(dao)(dao)行(xing)駛、變道(dao)(dao)的(de)錯誤行(xing)為；

e）應(ying)能判別駛抵(di)隧道入（出）口時

未鳴喇叭的錯誤行為；
d）應能判別駛出隧道后未關閉前照
燈的錯誤行為。

5.5?性能要求

  • 操縱機件噪聲

座艙(cang)操縱機件的噪聲最高聲壓級(ji)不超(chao)過?50dB（A）。

  • 絕緣電阻應大于 20M

5.5.3?抗電強度

應能承受 1500V50Hz 的電壓。

5.5.4?電磁兼容性

  • 無線電騷擾限值:系統正常工作時，電源端子騷擾電壓的限值和輻射騷擾限值均符合GB9254的A?級要求
  • 靜電放電敏感度:系統的靜電放電敏感度應符合 GB/T6883.3的有關規定。
  • 傳導敏感度:系統傳導敏感度應符合GB/T6883.6的有關規定。
  • 振動適應性

應符合(he)GB/T2423.49 的規(gui)定(ding)。

5.5.6?動感模擬裝置

  • 動感模擬裝置工作電壓 220V或 380V?控制電壓 24V，額定載質量不小于 300kg
  • 動感模擬裝置單個自由度的運動性能應符合表 4中對應項的要求

?

表(biao) 4 動感模擬裝置運動性(xing)能(neng)列表(biao)

自由度 幅度 速度 加速度

 

仰視 ≥±8° ≥20°/s 100°/s2
俯視 ≥±8° ≥20°/s 100°/s2
偏航 ≥±8° ≥20°/s 100°/s2
升降 ≥±100mm ≥200mm/s ≥0.3g
縱向平移 ≥±100mm ≥200mm/s ≥0.3g
橫向平移 ≥±100mm ≥200mm/s ≥0.3g

6?試驗方法

  • 工作電源

在電源和(he)被試機(ji)之間接入電壓和(he)頻率可(ke)調裝置，按表 5 所列(lie)的組合(he)進行試驗，系(xi)統工作正(zheng)常

表 5 工作電源

組合 標準值
電源電壓（V） 頻率（Hz） 持續時間（min）
1 220 50 ≥20
2 198 48 ≥20
3 198 52 ≥20
4 242 48 ≥20
5 242 52 ≥20

6.2?外觀和結構

  • 一般檢查按GB/T5095.2—1997試驗la、試驗 lb、試驗 lc?規定進行檢查。
  • 離合器踏板、制動踏板加速踏板的踏板力以及駐車制動器操縱桿、變速器操縱桿、轉向盤操縱力應使用測力計進行測試。
  • 點火開關刮水器開關信號燈開關照明燈開關、空調按鈕、喇叭按鈕、安全帶、儀表盤按GB/T5095.2—1997試驗lc?規定進行檢查。
  • 功能試驗
    • 啟動、熄火

在額(e)定電(dian)(dian)壓條件下啟動，穩定運(yun)轉(zhuan) 5min、切斷電(dian)(dian)源停止運(yun)轉(zhuan)，反(fan)復三次運(yun)轉(zhuan)過程中同時(shi)耳聽發動機聲音變化，檢查(cha)有無(wu)雜(za)音、局部發熱、機件脫落等(deng)異常現象(xiang)。

6.3.2?操縱機件功能

接通電源， 選擇互(hu)動式模擬駕駛教學項目進行試驗， 操縱機件功(gong)(gong)能(neng)應符合(he)5.3.5~5.3.16 的規定，功(gong)(gong)能(neng)正常。

6.3.3?駕駛視景

顯示(shi)駕駛(shi)視(shi)景圖像(xiang)應符(fu)合 5.3.18 和附錄(lu)A 要求(qiu)。

6.3.4?操作響應實時性

用示波器觀察信號輸出，結果應符合 5.3.19 的(de)要求。

6.3.5?錯誤操作提示

接通電源，系統正(zheng)常工作(zuo)，選(xuan)擇任意(yi)三種錯誤操作(zuo)，檢(jian)查錯誤操作(zuo)提示(shi)方式(shi)及其提示(shi)速度，應符合(he) 5.3.20 的要求。

?

6.3.6?視景顯示系統

接通電源，系(xi)統(tong)正常(chang)工作(zuo)，單視(shi)景顯(xian)示(shi)與多(duo)視(shi)景顯(xian)示(shi)應(ying)符合 5.3.21、5.3.22?的(de)要求。

6.3.7?駕駛模擬系統功能

接通(tong)電源，系(xi)統正常工作，駕(jia)駛模擬系(xi)統功能(neng)應符合 5.3.23-5.3.27 的(de)要求。

6.3.8?駕駛模擬系統接口

模擬器連(lian)接駕(jia)駛培(pei)訓計時(shi)設(she)備(bei)接口功能測(ce)試。

6.4?性能試驗

  • 操縱機件噪聲

接通電源，踩(cai)下離合(he)器(qi)踏板(ban)，踩(cai)加速踏板(ban)至發動機最大聲(sheng)音，同時操縱(zong)變速器(qi)桿， 按GB/T18697?的檢(jian)驗方(fang)法(fa)測定操縱(zong)機件噪聲(sheng)最大聲(sheng)壓(ya)級。

6.4.2?絕緣電阻

按(an)GB/T5095.2—1997?試驗 3a?規定(ding)測量(liang)座艙的絕(jue)緣(yuan)電(dian)阻(zu)。

6.4.3?抗電強度

去除座艙內(nei)部電路，在輸入端和保(bao)護(hu)地之間接上調壓(ya)變壓(ya)器，調節(jie)輸入電壓(ya)至1500V50Hz 持續時間 1min，絕緣層無擊穿或飛(fei)弧現象。

6.4.4?電磁兼容性

  • 無線電騷擾限值試驗方法按 GB9254進行。
  • 靜電放電敏感度試驗方法按 GB/T6833.3進行。
  • 傳導敏感度試驗方法按 GB/T6833.6進行。
  • 振動

試驗方法按GB/T2423.49 中的振動一正弦拍頻法進(jin)行。

6.4.6?高溫、低溫和濕度

高溫、低溫和濕度試驗應(ying)分別按GB/T2423.1、/T2423.2 和B/T2423.18 進行

6.4.7?動感模擬裝置

動感(gan)模擬裝(zhuang)置應(ying)至少提(ti)供兩個自(zi)由度的運(yun)動響應(ying)，每個自(zi)由度的運(yun)動性(xing)能應(ying)符合

5.5.6.2?的要求且承受 300kg?的質量運動時應無異常。7?檢驗規則

7.1?檢驗分類和檢驗項目

  • 汽車駕駛培訓模擬器檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。
  • 各類檢驗項目按表 6規定。

表 8 檢驗項目

序號 檢驗項目 技術要求 試驗方法 型式檢驗 出廠檢驗
1 工作電源 5.1.2 6.1 √ ○
2 外觀和結構 5.2.1-5.2.16 6.2 √ √
3 操縱機件功能 5.3.1-5.3.28 6.3 √ √

 

4 操縱機件噪聲 5.5.1 6.4.1 √ ○
5 絕緣電阻 5.5.2 6.4.2 √ ○
6 抗電強度 5.5.3 6.4.3 √ ○
7 電磁兼容性 5.5.4 6.4.4 √ ○
8 振動 5.5.5 6.4.5 √ ○
9 高、低溫和濕度 5.1.1 6.4.6 √ ○
10 多自由度運動 5.5.6 6.4.7 √ ○
注“√”表示必做；“○”表示可選

7.2?型式檢驗

  • 有下列情況之一時，應進行型式檢驗: a）新產品定型時；
  • 老產品轉廠生產時；
  • 正式生產后，在設計、工藝或材料有重大改變，可能影響產品性能時； d）產品停產一年以上，再次恢復生產時；

e）出廠(chang)檢(jian)驗(yan)結(jie)果與上(shang)次型式(shi)檢(jian)驗(yan)有較大差異時； f）國家質(zhi)量監(jian)督機構提出進行型式(shi)檢(jian)驗(yan)要求時。

7.2.2?型式檢驗的樣品應從出廠檢驗合格的產品中隨機抽取，其數量不少于兩臺。

  • 對所有抽取的樣品進行型式檢驗的整個過程中，出現故障或不通過情況的處理流程：
    • 檢驗中出現故障或任一項沒有通過時，應查明故障原因，排除故障，提出分析報告，經修復后應重新做該項目檢驗，然后再順序做其他各項檢驗；
    • 若再次出現故障或某項目沒有通過時，再查明故障原因提出故障分析報告，再經修復后則應重新進行各項型式檢驗；
    • 第三次重新進行檢驗后又出現某一項沒有通過時，則型式檢驗不合格。

7.3?出廠檢驗

  • 每臺產品在出廠前，應按出廠檢驗項目進行出廠檢驗，檢驗中出現任何一項不合格時，應返修后重新進行檢驗。若復檢再次出現任一項不合格時，該臺產品則為不合格產品。
  • 出廠檢驗合格后，應出具合格標識。8標志、包裝、運輸和儲存
  • 標志
    • 每臺產品應有產品標牌，并固定在正面明顯部位標牌應包括下列內容: a）產品名稱、型號；
  • 產品標準編號
  • 出廠日期或生產批號； d）電源電壓頻率額定功率e）制造廠名稱。

?

8.1.2?產品包裝箱外應有“小心輕放”、“向上”、“防潮”等符合 GB/T191?要求的運輸標志及下列內容，不應因運輸條件和自然條件而褪色、脫落。

  • 產品名稱、型號；
  • 外形尺寸（長×寬×高）； e）凈重、毛重；

d）出廠(chang)日(ri)期或生產批(pi)號； e）制造廠(chang)名稱地(di)址。

8.2?包裝

  • 產品包裝箱應有防潮、防塵、防震措施。
  • 包裝箱內應附有產品使用說明書、箱清單及檢驗合格證。檢驗合格證上應有下列內容

a）制造廠名(ming)(ming)稱； ?b）產品名(ming)(ming)稱及型號(hao)c）執行產品標準(zhun)編號(hao)

  • 檢驗項目及其結果或檢驗結論；
  • 檢驗日期、檢驗員簽名或檢驗員代號。

8.2.3?包裝后的產品應符合運輸要求。

  • 運輸

產品運(yun)輸途中不(bu)得露天(tian)放置(zhi)，不(bu)允許和易(yi)燃、易(yi)爆(bao)、易(yi)腐(fu)蝕的物品一同裝運(yun)。

8.4?儲存

產品(pin)應儲存在(zai)室(shi)(shi)內，環境溫度(du)為 0℃-50℃，相(xiang)對(dui)濕度(du)不(bu)大于 85％，室(shi)(shi)內無腐蝕性氣體(ti)，無易(yi)燃(ran)、易(yi)爆品(pin)，不(bu)受灰塵、雨和雪的(de)侵害。

?

附 錄 A 規范性附錄

汽車駕駛培訓模擬器駕駛場景設計要求

  • 駕駛場景內容應根據表 3中的教學項目編排，每個駕駛教學項目相對獨立。
  • 視景畫面應清晰，無抖動、無漂移。
  • 視景道路線形設置應符合JTGD20的要求。
  • 道路駕駛模擬訓練駕駛視景中應設有禁令標志警告標志指示標志指路標志和道路交通標線。其中道路交通標志設置的內容、形狀、顏色應符合2的要求， 道路交通標線的設置內容、形狀、顏色應符合GB5768.3?的要求。
  • 視景系統場景設計應該包括城市道路、山區道路鄉村道路、冰雪道路、高速公路等不同道路條件下的場景。
  • 駕駛場景中應有晴天、陰天雨天、霧天冰雪天等多種天氣效果，并且能夠模擬出白天夜間的光照視覺效果。
  • 視景系統中應包括主車和其他機動車非機動車行人等運動元素，其他機動車非機動車和行人的行為應能控制，以模擬各種道路場景下的交通路況。
  • 危險交通事件應與道路環境、交通流等要素相匹配，觸發自然，運行流暢。應針對不同道路交通環境選擇典型危險交通事件。危險交通事件的平均密度不應少于 1 個/km

?

附 錄 B 資料性附錄

汽車駕駛培訓模擬器駕駛訓練基本錯誤操作

  • 違法錯誤操作項目a）不系好安全帶

b）未正確使用方向指示(shi)燈c）超(chao)速；

  • 逆向行駛；
  • 高速公路超低速行駛； 闖紅燈

g）闖黃燈； h）觸碰行(xing)人i）發生撞車j）違法停車； k）違法超(chao)車

1）違反禁行規定通(tong)行； m）占用應急車道(dao)通(tong)行； n）違禁駛入鐵路道(dao)口(kou)o）違禁右轉彎；

p）違(wei)(wei)禁(jin)(jin)左轉(zhuan)彎； q）違(wei)(wei)禁(jin)(jin)直(zhi)行； r）違(wei)(wei)禁(jin)(jin)鳴喇叭。

B.2?違規錯誤操作項目

a）起步(bu)(bu)未解除駐車制(zhi)動； b）高擋起步(bu)(bu)

e）起(qi)步(bu)過猛； ?d）偏離訓(xun)練車道；

  • 未保持正確行車道
  • 車輛向前行駛時切到倒擋g）換擋未踩離合器

h）方向(xiang)指(zhi)示燈(deng)使用錯(cuo)誤； i）遲開轉(zhuan)向(xiang)燈(deng)

j）夜間行(xing)駛未(wei)開車前燈； ?k）夜間會(hui)車未(wei)切換(huan)成近光燈；

 

1）雨天不(bu)開刮水器(qi)； m）霧(wu)天不(bu)開霧(wu)燈(deng)

n）停車(che)不拉駐車(che)制動； o）行(xing)駛中(zhong)熄火(huo)；

p）未按規定鳴(ming)喇叭 ?q）雨天駕駛(shi)(shi)速度過快(kuai)； r）雪(xue)天駕駛(shi)(shi)速度過快(kuai)； s）霧天駕駛(shi)(shi)速度過快(kuai)；

t）未保證安(an)全距離(li)情(qing)況下搶道。

?

附 錄 C 資料性附錄

汽車駕駛培訓模擬器與駕駛培訓計時器的接口說明

C.1?通信接口

采用串口(kou)通信(xin)方式，具體接口(kou)參數包括(kuo):

a）三(san)線(xian)方式(shi):GND、TX、RX

b）波特率:2400bit/s-115200bit/s c）校驗位:無(wu)；

d）數據位:8； e）停止位:1。

C.2?通信命令

通信命(ming)令(ling)通過(guo)配置(zhi)工具進行靈活配置(zhi)，命(ming)令(ling)字(zi)(zi)以十六(liu)進制數據傳送(song)，由模擬器(qi)傳送(song)至計(ji)時(shi)器(qi)，計(ji)時(shi)器(qi)確認身(shen)份合(he)法后即開始正(zheng)常訓練，推薦命(ming)令(ling)字(zi)(zi)如下

  • 模擬器傳送至計時器起始標志（2字節）+通信協議+結束標志（2?字節）+校驗位。通信協議內容參見3
  • 計時器傳送至模擬器:起始標志（2字節）+身份認證狀態（2?字節）+結束標志

（2 字節）+校(xiao)驗(yan)位。

C.3?通信協議

地區代碼（3?字節）+駕(jia)校代碼（1?字節）+模擬器設備代碼（6?字節）+訓練(lian)狀態(tai)（1 字節），通信協議可(ke)考慮用加密算法進行加密。

 

 

 

 

 

 

 

參考文獻

[1］GAI026-2012 機動車(che)駕(jia)駛人考試(shi)內容和方法

[2］中華(hua)人民共和國機動(dong)車駕駛員(yuan)培訓教學與考試大(da)綱(gang)（交(jiao)公(gong)路發(fa)[2012]729 號） [3］安全駕駛從這里開(kai)始 人民交(jiao)通出版(ban)社